[AI] 테슬라 이어 GV80도 ‘레벨3’···자율주행 문재 땐 운전자 책임 와~~

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국토부가 7월 수준 3자율 주행 허가하면

국토부가 와서 7월부터 '수준 3'수준의 자율 주행 차량에 대한 안전 기준을 도입하고 기존의 '반 자율 주행'라고 불리는 자동차의 운전자 보조 기능을 더 적극적으로 이용할 수 있게 됐다. 자율주행 단계는 미국자동차공학회(SAE)와 미국도로교통안전국(NHTSA)이 제시한 기준에 따른다. 레벨 3의 자율 주행 단계로 '제한된 자율 주행(Limited Self-Driving Automation)'라 불리는데, 자동차가 교통 정세 전반을 감지할 수 있고 운전자 조작 없이도 자율 주행을 해야 한다. '조합 기능 자동화(Combined Function Automation)'라고 부르는 수준 2는 자동차가 알고 차선을 유지하고 스티어링 휠과 가속·감속 페달을 제어하는 수준이었다. 현재 시판 중인 차의 반 자율 주행 기능은 수준 2~2.5수준으로 보고 있다. 완전한 수준 3으로 자동차가 횡단 보도, 신호, 보행자와 사거리 등 다양한 정세 전반을 인지하지 않으면 안 되지만, 아직 그 정도의 기술은 상용화되지 않았기 때문이다.

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​, 국토부가 안전 기준을 세웠다'수준 3'은 완전한 것은 아니다. 수준 2의 차선 유지 기능의 사용을 더 확대한 정도로 봐야 할 것이다. 최근 테슬라 등 1부 완성 차 업체의 표지판·신호를 인지할 수 있는 기능을 채용하고 있지만 불완전한 수준이었다 매우 최근까지 차선 유지 기능을 작동한 담 1정 때 때 로이가 지나면 스티어링 휠을 쥔다는 경보가 울렸는데 새로운 안전 기준에서는 위 함.상황이 없으면 이 경보를 울리지 않으려 할 정도다. 여기에 차선 변경의 기능 정도가 더해지기도 한다. 이미 테슬라가 수동식 차선 변경 기능을 탑재하고 올해 출시하는 제네시스 GV80으로 대동소이한 기능이 추가된다. 운전자가 스스로 올리고 가감속하면서 차로를 바꾸는 것이 아니라 버튼을 누르면 차량이 원하는 방향으로 속도를 조절하면서 차선을 바꾸는 기능이었다. 이미 대부분의 완성차 업체와 자율주행 플랫폼을 연구하는 정보통신기술(ICT) 업체가 갖추고 있는 기술이었다는 것은 이 정도 운전자 보조기능을 작동시키면서 경보가 울리지 않는다고 해서 운전자의 책임이 없는 것은 아니라는 것이었다. 레벨 3자율 주행 단계에서 확실하게 운전석으로 운전자가 앉아 있어야 하며, 자율 주행 기능이 제대로 작동하지 않을 경우 운전자가 개입하도록 하고 있다. 레벨 3자율 주행의 사건의 책임은 운전자가 져야 하라는 뜻이다.

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​ 실제로 NHTSA는 20하나 6년 수준 3수준의 테슬라 모델 S차량이 토우레하 나에게 차량을 충돌한 사건에서는 운전자에게 책임을 물었다. 모델 S카메라가 토우레하 나의 흰색, 측면을 푸른 하항상 그랬다라고 착각하고 주행했지만, 레벨 3수준에서는 운전자가 위 함.되어가는 대로 개입해야 하기 때문입니다. 한편 이듬해 생성한 구글 수준 4자 유루 성주의 외출 사건 때는 구글의 책임을 물었다. 우회전 도중 버스와 접촉사건이 벌어졌지만 버스 운전사가 양보하지 않는 돌발행동을 예측하지 못했다는 이유에서였다. 레벨 4자율 주행 단계에서는 운전의 주도권이 자동차에 있기 때문에 인간의 돌발 행동을 예측하고 대처하는 기능이 필수입니다. 실제로 국토부도 이번에 고속도로 출구 과인 전방 도로 공사 등 시스템 작동 영역을 얼릴 경우 운전자가 운전하도록 경고하고 과인 긴급 제동 등 안전장치를 마련하기로 했습니다.

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​ ​ 국토부의 안전 기준 제정은 현재 선행 기술 단계 3자율 주행을 본격화하고 레벨 4자율 주행의 상용화에 대한 규제를 완화했다는 의미가 있다. 자율 주행 기술 경쟁은 2025년 이후로 예상되는 수준 4에서 결정될 전망입니다. 이미 아메 리카가 17주가 '완전한 수준 3'이상의 자율 주행의 운행을 허가하고 영국·프랑스·독 1위, 유럽 주요국도 공공 도로에서 레벨 3시험 주행을 허용했다. 중국은 베이징, 창저우 등에서 레벨 4자율 주행 시험 주행을 허용하고 있다. 이동현 기자 offramp@joongang.co.kr​ ​[출처:중앙 1발]테슬라 이어 GV80번'수준 3'...자율 주행 문재 때는 운전자 책임